压杆组件自动化组装机：

   该自动化生产线由两台6轴机器人、一个压杆组件上料机、9个振动盘及5套模组4套多轴直线模组、三套CCD视觉设计而成。

此设备总共有10种物料，设备作用是将10种物料组装到一起。而六轴机器人的作用在贯穿

一整个组装流程，从每个零件的转移，到每个零件的组装；都是在六轴机器人下完成，它

是这个设备的'执行官',参与到每一个动作当中；是整个设备的运转纽带。

不良品出料方向（注：设备中密封胶座可以通过压力传感器判断有无损坏，其它工件则通过相机识别有无漏装的情况，而且不管组装过程中密封胶座检测到损坏或相机检测到有漏装的情况，前半部分配件组装完成中如有异常机械手2会把不良品放在不良品皮带上，成品在组装完毕后机械手会把漏装或者密封胶座损坏的不良品亦放到不良品出口里输送出来。）

此设备总共有10种物料，设备作用是将10种物料组装到一起。而六轴机器人的作用在贯穿

一整个组装流程，从每个零件的转移，到每个零件的组装；都是在六轴机器人下完成，它

是这个设备的'执行官',参与到每一个动作当中；是整个设备的运转纽带。

组装过程中监控说明：此次产品总共有10种物料，硬件要求上我们是物料的来料方面都是OK的，其中有压杆、花口环、长帽环、压簧、非标垫片以及开口挡圈这6种物料是刚性物件，在来料和外观上保证来料合格。而剩下的花口环0型圈、长帽环O型圈、星型圈和胶座，在来料和外观上不易于区分，可能后续组装中出现不合格或则在设备运行中由于其他因素造成不合格现象，因此设备在运行过程中主要针对这些情况进行监控；

1.首先在物料取放过程中；机械手上的CCD会对每一款物料进行拍照识别，保证每次物料抓取OK；

2.在胶座以及压杆的组装中，进行压力监控（如图1，压力传感器）；在正常组装过程中，压杆的压力值变化会出现在几个节点位置上，根据实际组装，设定一个范围值；如出现超出或者低于这个范围值压力，就可判断物料是否好坏，也能判断出物料在组装过程中是否造成损坏，从而判定此物料为NG；随即可将物料放置NG物料区；

3.其他物料在搬运中，如密封圈，本身来料NG的情况下，可能会掉落，在后续组装过程中，CCD会拍摄每一步动作，进行物料比对，看看是否缺失；如有，则判断NG；随即可将物料放置NG物料区；

4.假若物料在外观上的小缺陷是无法识别的，则易引发CCD误判，因此在来料方面必须严格把控

品牌介绍广东秦泰盛智能化科技有限公司2002年成立于广东东莞，是一家集研发、生产及销售、技术服务为一体的高新技术企业。秦泰盛致力于非标自动化领域，为客户提供全套的自动化生产和智能制造解决方案，是极具有竞争力和优质的设备供应商。公司目前所服务的主要行业有PCB、FPC、SMT等电子产品生产行业，医疗电子行业，汽车电子行业，新能源汽车行业，LCD/TFT制造行业等行业。公司拥有的研发设计团队，从整套方案的设计到生产、销售、售后服务始终以满足客户需求为导向，全方位考虑客户操作使用的人性化及生产效率，以降低客户用工成本和提高产品稳定性为目标，目前为多家全球500强企业指定供应商。在市场上享有盛誉的代表性产品有：全自动贴背胶机、SMT/PCB/FPC全自动贴标机、手机全自动贴辅料机、全自动贴钢片机、全自动激光打标机、视觉对位全自动分板机、全自动点胶机、全自动喷码机及电子类产品自动化组装、测试机流水线等。

公司总部设在制造强镇东莞市长安镇，下设昆山、西安等办事处，客户分布国内外，技术支持与服务网络以服务客户为中心。 售后服务全国免费上门安装和调试。凡是在秦泰盛智能化购买的自动化设备，一律质保2年，为您终身维护，我司提供24小时提供在线技术支持，为广大顾客解决一切烦恼。

•专人专责负责客户售后服务，并且明列相关代理人及联络人名给客户。

•各地区设驻点,工程师提供24小时到厂服务。

•问题处理，每个层级的问题处理时间为30分钟，若时间内无法解决时逐一向上回报。

•各厂区有重大新产品试产时，配合客户时程安排全天候参与试产测试。

•设备保固期内因应客户需求，随时可派专员至厂免费培训。